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移動輪胎吊動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅,臂長可折疊或接長,其長度較大;后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架,用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小,適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊,操作方便,易于調速和實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點。輪胎式起重機通常用于裝卸重物和安裝作業(yè),起重量較小時,可不打支腿作業(yè),甚至可帶載行走。具有機動性好,轉移方便的特點,適用于流動性作業(yè),應用廣泛。其基本技術參數(shù)為:起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制,隨幅度而變化,為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快,轉移靈活,汽車底盤及其零件供應較方便等優(yōu)點,特別是伸縮臂式汽車起重機,發(fā)展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式起重機不斷出現(xiàn)。
輪胎式起重機的發(fā)展趨向是:大型化、高效、安全、減輕自重,進一步提高起重性能和行駛機動性。