公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

市場現(xiàn)狀

2011年10月份，我國工程機械行業(yè)整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%。

 2011年，受國家宏觀調(diào)控的影響，信貸緊縮政策導致部分在建工程項目進度放緩、原計劃開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導致工程機械需求降低。盡管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰(zhàn)，但我國經(jīng)濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機行業(yè)前景看好。國家發(fā)改委頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產(chǎn)業(yè)被選為“鼓勵類”產(chǎn)品，履帶起重機前景看好。

2011年前三季度，我國重型卡車行業(yè)共銷售71.20萬輛。重型卡車市場發(fā)展正在步入下行期：

一是在行業(yè)政策日趨嚴謹。國家在安全、環(huán)保、節(jié)能等方面出臺很多的法規(guī)，同時在執(zhí)行環(huán)節(jié)有更嚴格的趨勢。這些法規(guī)的制定及執(zhí)行力的加大，將會導致重卡行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)要求提高，同時產(chǎn)品成本都會進一步提高。

二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經(jīng)面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業(yè)本土品牌的市場份額占據(jù)絕大比例，但這并不代表未來格局會一直保持，產(chǎn)品技術(shù)提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業(yè)競爭環(huán)境發(fā)生變化。

隨著起重機行業(yè)的不斷發(fā)展越來越多的企業(yè)加入到起重機行業(yè)中來。高滿指出，工程機械的風險包括技術(shù)風險、供求風險和經(jīng)濟波動風險等。當前工程機械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在總體設計和技術(shù)集成方面，如果企業(yè)不能及時研究開發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品，滿足市場的要求，產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風險。

由于我國工程機械行業(yè)競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進入我國市場。與國外競爭對手相比，我國企業(yè)在產(chǎn)品種類、研發(fā)實力、技術(shù)水平、資本規(guī)模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經(jīng)濟的波動也或?qū)⒔o該行業(yè)帶來一定的不可控風險。